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Cela doit être la main robotique la plus réaliste qui soit!

Cela doit être la main robotique la plus réaliste qui soit!

Créer des mains robotisées peut s'avérer être un défi de taille. La difficulté est généralement due au fait que deux problèmes principaux doivent être résolus avant que la main ne puisse être fabriquée. Le premier est la forme de la main - à quoi voulons-nous qu'elle ressemble? Le second est la gamme des fonctions que la main devrait être en mesure d'exécuter.

[Source de l'image: Laboratoire de contrôle des mouvements / Université de Washington]

S'attaquer à ces deux problèmes est presque un paradoxe. Si nous parvenons à fabriquer une main robotique qui a un large éventail de fonctions, il y a de fortes chances que la main semble très peu attrayante. De même, on ne s'attend pas à ce qu'une main robotique d'apparence décente soit capable d'exécuter des tâches complexes.

Compte tenu de toutes ces informations, le travail d'un groupe de chercheurs de l'Université de Washington semble soudain beaucoup plus impressionnant. Ce qu'ils ont essayé de faire, c'est de créer une main robotique qui non seulement semble très réaliste, mais qui effectue également des mouvements de main complexes avec une précision incroyable.

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Ils ont commencé à construire la main robotique à partir de rien, en prenant un scan laser du squelette humain et en l'utilisant pour construire des os avec une imprimante 3D. Ils ont également utilisé des cordes Spectra pour reproduire l'effet des ligaments articulaires et aider à la stabilité.

En ce qui concerne les muscles, dix servos Dynamixel acheminés avec des câbles ont été utilisés afin de reproduire le tunnel du carpelle, tout comme la main humaine. Le résultat est une main robotique très réaliste qui peut imiter les mouvements d'une main humaine avec une précision incroyable.

[Source de l'image: Laboratoire de contrôle des mouvements / Université de Washington]

Contrairement aux autres mains robotiques qui ont des mouvements prédéfinis tels qu'écrits par un programmeur, celle-ci se déplace d'une manière très unique. Tout ce que vous avez à faire est de porter un gant spécial et de bouger votre main comme vous le souhaitez. Le robot devrait être capable d'imiter vos mouvements avec une relative facilité.


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